智能打磨設備

所屬分類：智能打磨設備
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發布日期：2017/05/23
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智能打磨設備

本設備專為盤狀類工件打磨設計。

工人手持工件放置上料架上，工件隨周期自動進步，由機械手單持工件放置自動打磨工裝，磨削過程中，機械手另抓取一工件待放，工件打磨完畢退出，機械手取出完畢工件，將毛坯工件放置工裝，之后將成品工件放置下料架，完畢后抓取新毛坯件待位。

單個工件從毛坯件被機械手抓取至成品件被機械手放置下料架時間為13秒左右。

本設備由五個組成部分構成，分別是機械手、進給打磨機構、砂輪機、除塵箱、上下料架。

1、機器人為ER16-1600型號

智能打磨設備

2、進給打磨裝置

自動進給裝置主要是由壓緊裝置、旋轉裝置（定位機構）、推

進裝置等組成，主要采用伺服電機推進力傳感器來反饋整套裝置相

對砂輪磨削量進行自動補償

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3、砂輪機

此類砂輪機統屬于它驅式防爆砂輪機，為我公司力推產品，已獲國家專利，專利號為ZL201320306971.X，并且全面執行我公司企業標準Q/320903SSY001—2015。

采用高速砂輪（定制），砂輪線速度可達到50m/s(普通砂輪線速度≤35m/s)，所以打磨成批件效率可提高30%以上。

4、除塵箱

除塵箱除塵方式為布袋除塵，利用管道將除塵箱與我公司除塵產品連通，利用離心風機產生的風壓將機器磨削產生的風塵顆粒通過管道然后被除塵布袋搜集，待到風塵積累到一定程度，通過聚灰抽屜將累積粉塵清楚。除塵箱采用組合箱式一體設計，運行穩固，全封閉防一體設計，運行操作安全，并且外觀簡便，占地面積小，使用方便。使用離心風機作為動力來源，電機為純銅線電機，動力強勁，可持久運行，穩定可靠。

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